在自动化装配、精密加工、物料拾取等对速度、精度和灵活性要求极高的应用场景中，一款性能***的中小型工业机器人是实现**生产的核心。作为全球工业机器人领域的***，发那科（FANUC）推出的 M-10iD/8L（A柜） 型号，凭借其10公斤的有效负载、超过2米的延伸臂展以及行业***的运动性能，成为3C电子、食品医药、精密部件制造等行业中实现**、柔性生产的理想选择。

产品定位：为高速精密作业而生的紧凑型长臂机器人
M-10iD/8L是发那科R-30iB Plus系列控制器（A柜）下的明星产品，属于 M-10iD系列中的长臂版（“L”代表 Long Reach）。它专为 “大范围、高节拍” 的作业需求优化，在保持紧凑结构的同时，提供了远超标准型号的工作半径。其设计哲学是在狭窄的空间内，以极高的重复精度和***快的运动速度，完成搬运、装配、检测等复杂任务，是实现“机器换人”和柔性制造线的利器。

核心性能参数与设计亮点
***的运动性能与精度

***速度与加速度：继承了发那科机器人高速运动的基因，拥有极短的循环时间，可大幅提升生产节拍。

超高重复定位精度：达到 ±0.02mm 的重复定位精度，确保在微小电子元件插装、精密涂胶等应用中的***可靠性。

***的路径精度：即使在高速运行时也能保持平滑、**的运动轨迹，这对于激光切割、精密打磨等连续路径应用至关重要。

优化的机械结构与工作范围

长臂展设计：臂展超过2米（具体可达范围依型号而定），使机器人能在不移动基座的情况下覆盖更广的工作区域，尤其适合布局紧凑的多工位作业，如机床上下料集群。

紧凑手腕与高惯性负载能力：手腕设计纤细紧凑，能在密集工件或夹具间灵活穿梭。同时，手腕部可支持较高的惯性矩，便于适配复杂的末端执行器（如带视觉的抓取器）。

全身防尘防水：标准型号通常具备 IP67 防护等级，腕部甚至可达 IP69K，能够应对潮湿、多尘及需要高压冲洗的严苛环境，如食品包装和医疗用品生产。

智能化与易用性

集成 iRVision 视觉系统：与发那科R-30iB Plus控制器（A柜）无缝集成，无需额外硬件即可实现强大的2D/3D视觉引导、定位和检测功能，极大地简化了视觉应用集成难度和成本。

直观的示教编程：配备高亮度的 iPendant 示教器，界面友好，支持拖拽、图形化编程等功能，降低操作人员的学习门槛。

***的节能性能：采用**伺服电机和再生制动技术，能耗相比前代产品显著降低，符合绿色制造趋势。

强大的可靠性

发那科***技术：采用***位置编码器，无需在开机时回零，减少维护时间。部件平均无故障时间（MTBF）极长，保障产线连续稳定运行。

A柜控制器：R-30iB Plus A柜