发那科机器人官网--发那科10公斤级机器人：精密制造与生产的黄金标准
发布时间：2025-08-13 浏览次数：0
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在全球工业自动化领域，FANUC（发那科）的名字代表着***的可靠性、***的性能和广泛的应用适应性。在其庞大的机器人产品线中，10公斤负载级别的机器人（如经典的 LR-10iA 系列及其升级型号 LR-10iA/10）扮演着至关重要的角色。这些机器人凭借其出色的精度、***的速度、紧凑的设计和久经考验的耐用性，成为众多精密装配、高速搬运、检测测试及机床上下料应用的***解决方案，持续为全球制造业的**与智能化赋能。
**定位：中小负载应用的性能**
发那科10公斤级机器人专为在有限空间内实现高精度、高节拍的生产任务而设计。其核心定位清晰：
核心负载能力：10公斤 - ***适配电子元器件、小型金属/塑料件、消费品、医疗器械等中小型工件的自动化处理需求。
精密与高速并重： 在保证±0.01mm级别重复定位精度的同时，提供行业***的运动速度和加速度，满足高产出要求。
紧凑性与灵活性： 设计精巧，重量轻，底座小巧，易于集成到空间受限的生产线、工作站或防护单元内。支持多种安装方式（地面、倒挂、壁挂、倾斜）。
智能化**： 无缝集成FANUC强大的iRVision等智能功能，实现“手眼”协同。
核心优势：精度、速度、可靠性的***融合
超凡的重复定位精度：
发那科10公斤级机器人（如LR-10iA系列）拥有令人印象深刻的 ±0.01 mm 重复定位精度。这得益于FANUC自研的高精度减速机（RV减速机和谐波减速机）、精密的伺服控制系统和坚固的机械结构。这对于精密装配（如芯片贴装、微型轴承压装、螺丝拧紧）、高精度点胶/涂胶、精密检测等应用是不可或缺的关键性能，直接决定了产品的良率和质量。
***的运动性能与速度：
在保持***精度的同时，该级别机器人拥有极快的空行程速度和加速度。优化的动力学设计使其能够实现极短的循环时间，显著提升生产节拍和整体设备效率（OEE）。对于高速上下料、分拣、包装等追求效率的应用场景至关重要。
紧凑轻量，空间利用率极高：
本体设计**紧凑（如LR-10iA系列），重量轻（约100kg左右），纤细的手臂和小型化的底座使其能够轻松“挤入”现有生产线、工作站内部或狭小的设备间隙中，***大化利用宝贵的工厂空间。
紧凑的手腕设计： 第5轴和第6轴（手腕）体积小巧，转动惯量低，提高了末端运动的敏捷性，在密集的夹具或工件中作业游刃有余，减少碰撞风险。
***的可靠性与耐用性：
FANUC机器人以“不眠不休”的可靠性和超长使用寿命闻名于世。10公斤级机型秉承这一传统，采用***材料和严苛的制造工艺。
IP67高防护等级（部分型号标准配置或可选）：提供***的防尘、防水（可承受低压水冲洗）能力，使其能胜任食品饮料、医药、半导体等需要清洁或需冲洗环境的严苛应用。即使在普通工业环境（油污、粉尘）下，其耐用性也远超同业。
超长维护周期： 核心部件设计寿命长，维护需求低，大幅减少停机时间和维护成本。
强大的智能化集成能力：
iRVision集成视觉系统： 这是FANUC的核心优势。无需额外控制器，机器人控制器R-30iB Plus或R-30iB Mini Plus 直接集成强大的2D/3D视觉功能。可实现：
**视觉引导： 无序抓取(Bin Picking)、工件定位、纠偏装配。
在线质量检测： 尺寸测量、缺陷检测、有无判断、读码（一维/二维码）。
极大简化系统，降低成本，提升精度和灵活性。
Force Sensing力传感器集成： 支持高精度力控制，用于精密装配（轴孔配合、插装）、自适应打磨/去毛刺、精密力控测试等。
开放的通信接口： 支持几乎所有主流工业总线协议（PROFINET, Ethernet/IP, EtherCAT, Modbus TCP, CC-link IE Field, DeviceNet等），与PLC、传感器、MES系统无缝连接。
丰富的工艺软件包： 提供针对搬运、装配、点焊、点胶、码垛、力控等的专用软件包，简化编程和调试。
用户友好的编程与操作：
直观的TP示教器： 配备大尺寸触摸屏和符合人体工学的设计，操作流畅。提供图形化界面和引导式编程。
强大的离线编程软件 ROBOGUIDE： 在虚拟环境中进行机器人单元设计、编程、仿真和调试，大幅缩短现场部署时间，降低风险。
简单易学的编程语言： FANUC的KAREL语言和基于引导的编程方式降低了工程师的学习曲线。
典型应用场景：驱动高精度、**率生产
发那科10公斤级机器人凭借其精度、速度和可靠性，在以下领域大放异彩：
精密电子装配： 智能手机/电脑组件组装、电路板（PCB）插件与测试、连接器装配、摄像头模组组装、精密螺丝拧紧。
高速物料搬运与上下料： CNC加工中心、注塑机、冲压机、检测设备、包装机的自动化上下料（小型金属件、塑料件、陶瓷件等）。
测试与检测： 操作测试探针进行功能/电气测试、配合AOI（自动光学检测）设备进行工件取放与定位、精密测量。
高精度点胶与涂覆： 半导体封装底部填充(Underfill)、SMT红胶/锡膏点涂、精密密封、微剂量涂油/脂。
小零件分拣与包装： 药品（药片、胶囊、小瓶）、小食品、化妆品、电子元件的分拣、计数、装盒/装盘。
机床管理： 在多台小型加工设备间自动转运工件。
实验室自动化： 样本处理、移液、仪器操作。
轻型加工（配合力控）： 小型工件的精细打磨、去毛刺、抛光。
代表型号演进：持续创新 (以LR系列为例)
LR-10iA： 经典机型，以其紧凑、高速、高精度（±0.01mm）和高防护（IP67）树立了行业**。
LR-10iA/10： 新一代升级型号（发布于2023年左右），在继承前辈所有优点的同时，实现了显著提升：
工作范围更大： 臂展增加，覆盖更广。
速度更快： 循环时间进一步缩短，效率更高。
手腕负载能力更强： 手腕处可承受的力矩更大，支持更复杂的末端工具。
智能化程度更高： 与***新的R-30iB Plus控制器和iRVision功能结合更紧密。
本文摘自：网络 日期：2025-08-13
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