平台热线
核心定位：精密与灵活的双重奏，协作与效率的融合
FANUC 7公斤级机器人（以 LR Mate 200iD/7L 和 CRX-10iA/L 为典型代表）的核心价值在于：
负载需求： 完美胜任7公斤负载任务，轻松处理中小型电子元件、精密机械零件、轻型工具、小型包装单元等。
精度至上： 提供±0.02mm至±0.03mm级别的超高重复定位精度，是精密微装配、高精度点胶、精密检测等应用的基石。
空间适应性与灵活性：
极致紧凑： 两款机型均拥有业界领先的紧凑设计，本体小巧轻便（LR Mate约38kg, CRX约39kg），底座纤细，手臂纤细。
超大臂展 (LR Mate 200iD/7L)： LR Mate 200iD/7L 提供惊人的 911mm 臂展，在紧凑体型下实现了超长覆盖范围。
灵活安装： 支持落地、倒置、壁挂、倾斜、桌面安装等多种方式，尤其擅长在空间受限的生产线、工作站、实验台甚至现有设备内部集成。
协作安全 (CRX-10iA/L)： CRX系列天生具备内置的安全功能，无需额外安全围栏（需经风险评估确认），即可实现安全的人机并肩工作 (HRC)。
智能化集成： 原生支持FANUC强大的 iRVision 视觉系统和力传感器，实现智能感知与自适应操作。
关键技术与性能优势（分述两类代表机型）
一、 精密工业悍将：LR Mate 200iD/7L
超凡的重复定位精度 (±0.02mm)：
FANUC工业机器人的精度标杆。通过精密机械加工、高刚性设计、先进伺服控制与热补偿技术实现，确保微米级操作一致性。
卓越的速度与运动性能：
优化设计带来高速、高加速度，标准循环时间短，显著提升生产效率。运动轨迹平滑精确。
业界领先的紧凑性与911mm超大臂展：
极致小巧： 体积小，重量轻（约38kg），纤细手臂设计。
超长覆盖： 911mm 的臂展是其核心亮点之一，在同类紧凑型机器人中提供最大的工作范围，可在狭小空间内覆盖广阔区域，减少工位或机器人数量。
高刚性手腕设计：
手腕刚性强，能稳定承载末端工具（如小型电主轴、精密夹爪），抵抗操作扰动，保证加工精度。
卓越的可靠性与防护 (IP67)：
秉承FANUC工业级“不关机”可靠性基因。
关键部位（手腕）标准IP67防护，防尘防水，能耐受切削液、清洗剂等，完美适配机床上下料、装配等工业环境。
所有线缆内置，防磨损、防干扰，维护成本低。
强大的智能化功能 (iRVision & 力传感)：
集成 iRVision： 控制器原生集成2D/3D视觉，轻松实现工件定位、引导、检测、拆码垛、跟踪。
力传感器支持： 实现力控装配、力控打磨/去毛刺、精密插拔等复杂柔性操作。
二、 协作先锋：CRX-10iA/L
本质协作安全设计：
内置安全功能： 符合 ISO 10218-1 和 ISO/TS 15066 协作机器人安全标准。
碰撞检测： 关节配备高灵敏度扭矩传感器，能即时检测碰撞并安全停止（通常为弹性停止），保护人员和设备。
功率和力限制 (PFL)： 通过设计限制机器人的动能和潜在冲击力。
安全速度监控 (SSM)： 在协作模式下自动限制运行速度。
无需安全围栏 (经风险评估后)： 最大程度提高空间利用率和人机交互便利性。
用户友好的协作体验：
轻量化设计： 本体轻便（约39kg），即使发生接触，冲击力也较小。
流畅平滑的运动： 运动轨迹自然流畅，减少人工作业时的压迫感。
引导式编程： 可通过直接拖动示教快速、直观地编程，无需专业编程背景，大大降低使用门槛。
高精度 (±0.03mm) 与高性能：
在协作机器人中提供顶尖的重复定位精度 (±0.03mm)，满足精密任务需求。
运动速度与加速度表现优异，兼顾安全与效率。
紧凑设计 (700mm臂展)：
同样保持小巧紧凑的机身（约39kg），支持多种灵活安装。
700mm臂展 适用于大多数需要人机协作的工位布局。
简化集成与即插即用：
一体化设计： 控制器通常高度集成（甚至内置于底座），系统更简洁。
直观的平板式示教器： 界面友好，操作简单。
简化布线： 设计考虑用户友好性，末端接口简洁。
典型应用领域
FANUC 7公斤级机器人（LR Mate 200iD/7L 和 CRX-10iA/L）凭借其独特优势，在以下场景大放异彩：
LR Mate 200iD/7L (工业精密与长臂展场景)
精密装配： 汽车零部件（传感器、连接器）、3C电子（手机/电脑主板元件、摄像头模组）、医疗器械的精密装配、螺丝拧紧。
高速高精度机床上下料： 为小型CNC加工中心、车床、磨床、电火花机床提供高效、精准的工件装卸服务，实现“熄灯生产”。其长臂展尤其适合覆盖多台设备或大型机床内部。
精密检测与测试： 配合iRVision进行高精度视觉检测（SMT AOI后复判、精密零件尺寸测量）；利用力传感器进行功能性测试（插拔力、按键测试）。
高精度点胶与涂覆： 在微小区域进行精密点胶（底部填充、密封）、涂覆（导热膏、三防漆）。
小型工件去毛刺/打磨： 配合力控或专用工具，处理小型金属/塑料件。
实验室自动化 (工业级环境)： 在需要高精度、高防护等级的实验室环境中执行样品处理、移液等。
CRX-10iA/L (人机协作与柔性生产场景)
人机协作装配线： 工人负责复杂或需要判断的步骤，机器人执行重复、高精度的拧螺丝、压装、涂胶、小部件预装等任务，在同一工位无缝协作。
柔性化小批量生产： 快速部署和重新编程，适应产品换型频繁的生产需求。
机床协作上下料： 在工人同时操作或监控的区域，安全地进行工件取放。
精密检测工位协作： 工人放置工件，机器人执行高精度定位检测或测试。
包装与码垛末端环节： 在人工装箱、封箱、贴标等环节附近，进行拾取、放置或辅助码垛。
科研与教育： 安全、易用的平台，用于机器人技术教学、协作应用研究、新工艺开发。
医疗辅助操作 (经严格验证)： 在受控环境下，辅助进行实验室样本处理、器械传递等（需符合医疗法规和额外验证）。
消费电子个性化定制： 在展示或小型工坊中，安全地与顾客互动，进行个性化组装或刻印。
本文摘自：网络 日期：2025-07-22
