一、产品定位：重载领域的性能标杆
           作为发那科重型机器人家族的核心主力，R-2000iC/210F 以 210kg极限负载 + 3.1m超长臂展 成为汽车制造、金属铸造、大型部件装配领域的“力量担当”。其融合 IP67防护等级、±0.1mm重复精度 及 模块化维护设计，重新定义重载机器人的可靠性标准。

三大技术突破：

高刚性桁架结构：铸件增厚30%，抗扭转性提升50%，满负载抖动≤0.05°

双驱关节动力（A2/A3轴）：大惯量运动下速度损失减少25%

iRVision 3DL集成：重型工件视觉定位误差补偿≤±0.5mm

二、性能参数与极限场景适配性
参数 数值 重工价值
最大负载 210kg 吊装发动机/模具/大型铸件
工作范围 3.1m 覆盖大型工装/多工位跨区作业
重复精度 ±0.1mm 满足重型部件精密装配需求
手腕力矩 A4: 900Nm, A5: 900Nm 带载姿态稳定无漂移
防护等级 本体IP67，手腕IP67 耐受铸造车间高温铁屑环境
安装方式 地面/导轨（选配） 适配超长生产线布局
三、四大重载场景实战解决方案
场景1：汽车整车厂白车身搬运
任务：承载全尺寸SUV车身（180kg）跨线转运，节拍≤60秒

方案：

定制 真空吸盘矩阵夹具（集成压力传感，防脱落）

搭配 7轴地轨系统，工作范围扩展至12m

防抖动算法保证车身平稳，振动幅度＜0.1g

场景2：压铸岛万吨模具更换
挑战：1.5吨模具拆装，定位精度±1mm

方案：

升级 250kg附加负载能力（J3/J5轴强化）

力控传感器（iRVision Force） 实时导引销孔对接

高温防护套件（耐350℃溅射）

场景3：风电轴承精密装配
关键需求：200kg轴承与基座过盈配合（压装力±0.5%控制）

方案：

集成 FANUC Force Control Package，实现毫米级柔顺压装

双机器人协同（1台定位基座，1台执行压装）

场景4：集装箱板材焊接
痛点：8mm钢板长焊缝，热变形补偿

方案：

Laser Hybrid Welding：激光+电弧复合焊，熔深提升40%

在线变形补偿系统：实时调整焊枪轨迹，缝隙跟踪精度±0.2mm

四、核心控制系统：R-30iB Plus 硬核加持
硬件革新
三柜合一集成：控制器/伺服电源/安全PLC一体化，占地减少40%

抗震设计：通过5级地震模拟测试（振幅±3mm）

智能化软件栈
iRVision 3DL：

3D点云扫描重型工件，位姿修正速度≤0.8秒

Predictive Maintenance：

基于电流波形分析，提前2周预警减速器磨损

DCS 安全防护：

动态设定200kg负载禁区，闯入时扭矩限幅≤5%

五、全生命周期成本优化策略
维护设计突破
部件 维护方案 成本优势
齿轮箱 外置式油路接口 换油不停机，工时节省70%
电机 模块化快拆结构 单个电机更换≤45分钟
线缆束 分体式设计（A1-A3/A4-A6分离） 局部更换成本降低60%
能耗管理
再生制动能量回收：峰值功耗降低15%

待机功耗≤0.5kW：较竞品低30%