发那科的210公斤负载机器人(例如经典的 R-2000iC系列中的 R-2000iC/210L 或 R-2000iC/210F 等型号)集成了发那科数十年积累的核心技术,展现出强大的综合实力:
强大的负载能力:
210公斤的额定负载使其能够轻松应对汽车发动机、变速箱、大型铸造件、金属框架、大型家电组件、重型包装箱等工件的搬运、上下料和装配任务。
高刚性的机械结构确保了在满负荷甚至接近满负荷运行时,依然保持稳定性和精度。
卓越的重复定位精度:
即使搬运重物,发那科机器人也能实现 ±0.1mm 甚至更高的重复定位精度。这对于需要精确定位的装配、机床上下料(尤其是精密加工中心)、点焊、弧焊等应用至关重要。力量与精度并存是其核心竞争力。
宽广的工作范围和灵活性:
这类机器人通常拥有较大的工作半径(例如超过3米),能够覆盖广泛的操作区域。
6轴关节设计提供了高度的灵活性,使其能够在复杂空间中自如运动,完成各种姿态的操作,如深入机器内部取放工件或在狭窄空间内进行焊接。
极高的可靠性与耐用性:
“发那橙”以其无与伦比的可靠性闻名于世。210公斤级机器人设计用于7x24小时连续高强度运行,平均无故障时间(MTBF)极长,维护需求低。
坚固的结构和优质的零部件确保了在恶劣工业环境(如铸造、锻造车间)下的长期稳定运行。
卓越的运动性能与速度:
优化的动力学设计和强大的伺服电机赋予了机器人快速、平稳的运动能力,即使在负载变化的情况下也能保持高效节拍,最大化生产效率。
先进的智能化功能:
集成发那科强大的 R-30iB Plus 或更新一代的控制器,支持丰富的智能化功能:
集成视觉系统 (iRVision): 无需额外控制器即可实现2D/3D视觉引导定位、检测、纠偏,极大提升应用的柔性和智能化水平。
力传感器集成: 轻松实现力控装配、力控打磨、精密插装等复杂任务。
碰撞检测功能: 有效保护机器人本体、工具和周围设备免受意外碰撞损伤。
能量效率优化: 降低运行能耗。
便捷的示教与编程: 通过示教器或离线编程软件可快速部署和调整任务。
典型应用领域
发那科210公斤负载机器人凭借其力量、精度和灵活性,在多个关键工业领域大放异彩:
汽车制造:
发动机、变速箱的搬运与装配。
白车身车架的搬运、定位与焊接(点焊、弧焊)。
大型冲压件的上下料。
车轮、座椅等总成的搬运与安装。
金属加工与铸造:
大型机床(CNC加工中心、车床、铣床)的上下料。
铸件、锻件的搬运、去毛刺、打磨。
金属板材的搬运、码垛。
重工业与工程机械:
大型结构件(如挖掘机动臂、起重机部件)的焊接、搬运。
重型设备的装配线。
物流与仓储:
重型货物的拆码垛(如建材、化工原料桶)。
大型包裹、托盘的搬运与分拣。
家电制造:
冰箱、洗衣机外壳等大型部件的搬运、装配、检测。
通用工业:
大型注塑机上下料。
重型包装箱的装箱、码垛。
需要高负载和高精度的各类自动化任务。
选择发那科210公斤机器人的价值
提升生产效率: 高速、稳定、不间断运行,显著缩短生产节拍,提高产能。
保障产品一致性: 高精度和可重复性确保产品质量稳定可靠。
降低运营成本: 减少人工成本,降低因疲劳或失误导致的废品率和设备损坏风险,维护成本低。
改善工作环境: 替代人工完成重体力、重复性或危险(高温、粉尘、有毒环境)的工作,保障工人安全与健康。
增强生产柔性: 通过视觉、力控等智能化功能,能够快速适应产品换型和工艺变化。
最大化投资回报: 发那科机器人的超长使用寿命和可靠性,确保长期稳定的生产力和优异的投资回报率。
本文摘自:网络 日期:2025-06-13