FANUC的相似之处– M-16iB / 20，ArcMate 120iBe和M-20iA

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FANUC生产各种机器人，它们能够执行各种各样的任务-从电弧和点焊到材料处理，分配和材料清除功能的所有内容。尽管并非每个FANUC机器人都能独立执行每个功能，但许多FANUC机器人具有足够的通用性，可以执行多个过程，并赋予它们相似的属性。其中三个机器人是FANUC ARC Mate 120iBe，FANUC M-16iB / 20和FANUC M-20iA。

马上，这些机器人之间简单的相似之处就是它们都是六轴工业机器人。但是，那只是冰山一角。所有这些机器人都有20公斤的负载。ARC Mate 120iBe，M-16iB / 20和M-20iA的重复性均为0.08。它们的各个关节也具有相似的速度和运动范围。ARC Mate 120iBe和M16iB / 20的作用范围为1667mm，而M20iA的作用范围更长，为1811mm。它们都具有多种安装选项，包括地板，天花板，角度和墙壁安装。

ARC Mate 120iBe与M-16iB / 20和M-20iA具有执行切割任务的能力，但它主要用作焊接机器人，而其他两种机器人模型则用于焊接以外的功能。M-16iB / 20和M-20iA均针对许多不同的应用而制造，包括组装，分配，物料搬运，机器装卸，物料去除，水刀切割，激光切割和包装。M-20iA还能够执行拣选和机器维护应用。

尽管其控制器的名称可能不同，但是这三个机器人的控制方式完全相同。ARC Mate 120iBe使用FANUC RJ3iC控制器，而M-20iA和M-16iB / 20使用R-30iA控制器。这些控制器对其所控制的机器人执行非常相似的功能。这两个控制器*多可以控制40个轴，并且两个控制器都可以减少机器人系统中的振动，从而减少了它所控制的机器人的加速和减速时间。

总体而言，FANUC ARC Mate 120iBe和M-16iB / 20与M-20iA具有许多相似的属性和功能。所有这些机器人还具有FANUC工业机器人所具有的悠久的质量和卓越传统。

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