工业机器人的预防性维护

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每个机器人都需要预防性维护，以确保生产线上的**性能和一致性。如果没有对机器人进行定期的预防性维护检查，则可能导致零件和组件损坏或发生故障，从而导致生产速度下降或停机。 正确维护的工业机器人可以使用很多年，甚至数十年，然后才需要更换。通过保持定期的预防性维护计划，您可以成倍地延长机器人的使用寿命。

不同的机器人公司建议两次预防性维护之间的时间间隔不同。例如，FANUC Robotics指出，应每3,850个小时或12个月对您的工业机器人进行计划内的预防性维护，以您的机器人为准。但是，KUKA Robotics建议对其机器人进行10,000小时后的预防性维护。检查您的特定机器人的手册以了解*佳时机非常重要。

无论您的手册建议的时间长短如何，通过以这种方式安排维护时间，您都可以避免由于机械问题而导致的计划外停机。尽管计划内维护可能会在短时间内关闭生产，但与您的机器人停止工作可能会浪费的生产时间相比，这没什么。

那么，在例行预防性维护检查期间会发生什么？以下是一些建议的维护技巧，可在机器人的整个生命周期内进行安排：

1.   备份控制器内存

2.   定期监视机器人，检查机器人，线束和电缆

3.   刹车操作检查

4.   检查机器人重复性

5.   倾听过多的振动和噪音

6.   根据特定的机器人手册润滑关节 （或分析润滑脂（如果已执行））

7.   目视检查示 教器 和控制器电缆

8.   检查电缆连接，冷却风扇，电源，安全设备和其他设备的功能

9.   如果需要，测试并更换RAM和APC电池

10. 用压缩空气清洁通风孔和过滤器

11. 油脂衬套和平衡器

12. 拧紧外部螺栓

13. 必要时更换控制器和机器人手臂中的电池

如果需要采取进一步的措施并且机器人需要维修，则技术人员应报告问题，以便进行必要的维修。工博士还提供了具有多个级别选项的翻新和检查程序。

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