发那科六轴机器人智能去毛刺

FANUC America Corporation提供其M-20iB / 35S 6轴机器人，该机器人使用iRVision在托盘上放置铸件并将其放入夹具中以进行去毛刺。然后，机器人使用Image-to-Path软件，根据理想的CAD模型开发去毛刺路径。创建路径后，当机器人沿着路径移动切削工具时，将使用机器人安装的FANUC FS-40iA力传感器来保持对零件的一致力。去除毛刺并将铸件放回托盘后，机器人使用力传感器和量规检查去毛刺工具的磨损。当检测到磨损的工具时，机器人将自动将磨损的工具更换为新的工具，而无需操作员的帮助。

一次电池演示强调了新机器人的紧凑尺寸和有效载荷能力，处理两种不同工件的能力以及自动工具磨损检查和更换无灯照明制造的能力。此外，该系统还具有“图像到路径”功能，该功能可使用ROBOGUIDE和iRVision自动生成边缘去毛刺程序。力控制去毛刺套件设计为去毛刺支持工具，可让制造商轻松适应机加工零件的铸造变化。

M-20iB / 35S的有效载荷为35公斤，有效载荷为1,445毫米，是M-20iB系列六轴机器人中的*新产品，其中包括M-20iB / 25的有效载荷为1,853毫米，有效载荷为25千克， M-20iB / 25C洁净室版本。

它设计用于处理各种应用中的零件，例如材料去除，机器装载/卸载，组装和垃圾箱拣选。

新型机器人提供了一种紧凑紧凑的设计，具有密封结构（集成了公用设施和电机），并具有用于电缆的后部或底部出口。整个机器人的防护等级为IP67，可承受恶劣的环境。

其他主要功能和优势包括：

内部路由的公用程序，提供电磁阀，摄像机电缆，以太网，ASi电缆，力和3DL传感器电缆以及EE实用程序

纤细的手臂和紧凑的占地面积*大程度地减少了狭窄工作空间对外围设备的干扰

灵活的地板，天花板和角钢安装选项

坚固的设计和先进的伺服技术使高速运动平稳

与以前的版本相比，新的R-30iB Plus控制器具有直观的iPendant，具有增强的屏幕分辨率和更多的处理能力。

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